Robotiskā Mig metināšana ----Ielu lampu stabu metināšanas risinājums
Indekss
1. Informācija par darba daļu
2. Robotu metināšanas risinājumu pārskats
3. Robotu metināšanas risinājumu process
4. Robotiskā risinājuma aprīkojuma konfigurācija
5. Galvenā funkcija 6. Iekārtu ieviešana
7. Uzstādīšana, nodošana ekspluatācijā un apmācība
8. Pārbaude un pieņemšana
9. Vides prasības
10. Garantija un pēcpārdošanas serviss
11. Piegādes pievienotā dokumentācija
Robotu metināšanas pielietojuma video
1, informācija par sagatavi
-Metināšanas stieples diametrs: Ф1.2mm
-Metināšanas process: gāzes aizsargmetināšana/Mig metināšana
-Metināšanas šuves veids: taisnas līnijas tips, apļa veids
-Aizsarggāze:99% CO2
-Darbības metode: manuāla iekraušana un izkraušana, robota automātiskā metināšana
-Uzstādīšanas kļūda:≤ 0,5 mm
-Plākšņu tīrīšana :metinātajā šuvē var redzēt metālisku spīdumu undivkāršā metinājuma šuves augstuma diapazonā no abām pusēm
2, Robotiskais metināšanas risinājums Pārskats
Lai uzlabotu darba efektivitāti, atbilstoši faktiskajai sagataves situācijai, Honyen rūpnīca nodrošinās metināšanas robotu darbstacijas komplektu, kuru var aizstāt ar dažādiem instrumentiem, lai tas būtu savietojams ar dažādiem produktiem.Darbstacija sastāv no robota modeļa: HY1006A-145 metināšanas robota, metināšanas strāvas avota, speciāla metināšanas degļa robotam, elektriskās vadības skapja un pogas, ūdens dzesēšanas dzesētāja, dubultās darba stacijas pozicionēšanas, instrumentu armatūras, drošības aizsardzības žogs (pēc izvēles) un citi. daļas.
3, Mig Welding robotizētās darbstacijas izkārtojuma ievads
Honyen robotloka metināšanas darbstacija Izkārtojums
1, darba stacija 1
2, metināšanas strāvas avots
3, robotu kontrolieris
4, ūdens dzesēšanas dzesētājs
5, Honyen loka metināšanas robots, HY1006A-145
6, pozicionētājs
7, darba stacija 2
Elektrības stabu detaļu armatūra
Elektrības stabu daļu armatūra 2
Robotu metināšanas risinājumi 1. izkārtojums
Elektrisko polu daļu stiprinājumi 3
Robotu metināšanas risinājumi 2. izkārtojums
Robotu metināšanas risinājumi 3. izkārtojums
4. Robotu metināšanas risinājumu process I. Operators iekrauj sagatavi 1. stacijā, pēc tās iekraušanas un nostiprināšanas.Operators nospiež robota rezervēšanas starta pogu 1, un robots sāk automātisko metināšanu;
II.Operators dodas uz 2. staciju, lai iekrautu sagatavi.Pēc sagataves iekraušanas operators nospiež robota rezervēšanas starta pogu 2 un gaida, kamēr robots pabeidz metināšanu;
III.Pēc tam, kad robots pabeidz metināšanu 1. stacijā, tas automātiski izpilda 2. stacijas programmu;
Ⅳ.Pēc tam operators izkrauj sagatavi 1. stacijā un ielādē jaunu sagatavi;
V. cikls pēc kārtas.
5. Robotiskā risinājuma aprīkojuma konfigurācija
| Lieta | Modelis | Daudzums | Zīmols | Piezīmes | ||
| 1 | 1.1 | Robota korpuss | HY1006A-145 | 1 komplekts | Honyen | Ieskaitot robota korpusu, vadības skapi, mācību programmētāju |
| 1.2 | Robota vadības skapis | 1 komplekts | ||||
| 1.3 | Metināšanas jaudas avots | 1 komplekts | Honyen | Megmeet metinātājs | ||
| 1.4 | ūdens tvertne | 1 komplekts | Honyen | |||
| 1.5 | Ūdens dzesēšanas metināšanas deglis | 1 komplekts | Honyen | |||
| 2 | 1 ass pozicionētājs | HY4030 | 2 Uzst | Honyen | 2,5 m, 300 kg slodze, 1,5 KW nominālā izejas jauda | |
| 3 | Elektriskā vadības stacija | 2 Uzst | Honyen | |||
| 4 | Sistēmu projektēšana, integrācija un programmēšana | 1 komplekts | Honyen | |||
| 5 | Drošības žogs | 1 komplekts | Honyen | Neobligāti | ||
6. Galvenā funkcija Lai nodrošinātu metināšanas kvalitāti un efektivitāti, robotizētā sistēma ir aprīkota ar perfektu pašaizsardzības funkciju un loka metināšanas datu bāzi.Galvenās funkcijas ir šādas:
Atsākt sākotnējo ceļu: ja aizsarggāzes plūsma ir neparasta, metināšanas stieple tiek patērēta un uz laiku tiek apturēta metināšanas laikā, pēc traucējummeklēšanas var tieši izsaukt komandu "turpināt metināšanu", un robots var automātiski turpināt metināšanu no jebkuras pozīcijas uz apturētu pozīciju.
Bojājumu noteikšana un prognozēšana: pēc trauksmes iestāšanās Robots iegūst datus no vadības ierīces, spekulē kļūmes daļas un pēc kārtas sniedz sarakstu ar ļoti bojātām daļām, datorā parāda komponentu nomaiņas secību un diagnostiku, ko var apskatīt uz vietas ar mācību piekariņu.Turklāt dators regulāri iegūst no robota darbības datus, analizē iegūtos datus, novērtē, vai robota darbības stāvoklis ir normāls, un liek lietotājam rīkoties ar gaidāmo kļūdu.
Pretsadursmes funkcija: kad robota metināšanas deglis saduras ar ārējiem objektiem, robota pretsadursmes ierīce darbojas, lai aizsargātu metināšanas degli un robota korpusu.
Ekspertu datu bāze: iestatot programmā nepieciešamos metināšanas nosacījumus, šī sistēma var automātiski pabeigt metinājuma šuves sakārtošanu un atbilstošo metināšanas parametru regulēšanu.
Mācīšana un programmēšana: realizēt uz vietas programmēšanu, izmantojot mācību piekariņu.
Aust metināšana: metināšanas procesa laikā robots var realizēt ne tikai parasto šūpoles metināšanas apaļo tipu un arī Z veidu.Tas palīdz robotam realizēt klienta šūpošanās metināšanas funkciju atbilstoši sagataves formai, lai palielinātu metināšanas šuves platumu ar metināšanas spēku un labu metināšanas veiktspēju.
Statusa displejs: robots var parādīt visas robota sistēmas darbības statusu, izmantojot mācību piekariņu, tostarp programmas darbības statusu, metināšanas procesa parametru izmaiņas, sistēmas parametru izmaiņas, robota pašreizējo stāvokli, izpildes vēstures ierakstus, drošības signālus, trauksmes ierakstus utt., Lai klienti varētu savlaicīgi izprast robotu sistēmas stāvokli un iepriekš novērst problēmas.
Ievades / izvades faili: robotu sistēmas failus un programmu failus robotu sistēmā var saglabāt SD kartē robota kontrollerī, kā arī var saglabāt ārējā iekārtā.Bezsaistes programmēšanas programmatūras rakstītās programmas var arī ielādēt robotu kontrollerī. Tas palīdz klientiem regulāri dublēt sistēmas failus. Tiklīdz robota sistēmā ir radusies problēma, šo dublējumu var atjaunot, lai atrisinātu robota problēmas.
7, Iekārtu ieviešana HY1006A-145 ir augstas veiktspējas robots ar inteliģentu funkciju.Tas ir piemērots ar gāzi aizsargātai metināšanai un griešanai.Tā īpašības ir viegls svars un kompakta struktūra.
Loka metināšanai uzņēmums Honyen ir veiksmīgi izstrādājis vieglu un kompaktu sviru, kas ne tikai nodrošina oriģinālo uzticamību, bet arī nodrošina izcilu izmaksu veiktspēju.
Honyen izmanto vismodernāko servo tehnoloģiju, kas var uzlabot robota kustības ātrumu un precizitāti, samazināt operatora iejaukšanos un uzlabot darba efektivitāti ar gāzi aizsargātas metināšanas un griešanas laikā.
| Ass | Lietderīgā slodze | Atkārtojamība | Jaudas jauda | Vide | Svars | Uzstādīšana |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0–45℃20–80% RH (bez mitruma) | 300kg | Zeme/griesti |
| Kustības diapazons J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP līmenis |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (plaukstas locītava) |
| Maksimālais ātrums J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Pilna ķīniešu darbības saskarne, un to var mainīt angļu valodā ar pilnu tastatūras darbību
Atbalstiet dažādus sakarus, tostarp I / O interfeisu, Modbus, Ethernet utt.
Atbalstiet savienojumus ar vairākiem robotiem un citu ārējo aprīkojumu
Liela izmēra krāsains skārienekrāns
Konfigurēta pretsadursmes ierīce, kas aizsargā robota roku un samazina traucējumus
Robota kustības vadība nodrošina optimālu ceļa plānošanu
Simtiem iebūvētu funkciju maisiņu un funkciju vienkāršo programmēšanu
Izmantojot SD karti, ir ērti dublēt un kopēt datus
Pozicionētājs
Honyen Head-tail dubultā atbalsta pozicionētājs, ko izmanto, lai pagrieztu sagatavi, sadarbotos ar robotu, sasniegtu labu metināšanas pozīciju un panāktu labu metināšanas veiktspēju
Metināšanas barošanas avots
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 sērijas pilna digitālā rūpnieciskā liela slodze * CO2 / MAG / MMA inteliģentā metināšanas iekārta
8. Uzstādīšana, nodošana ekspluatācijā un apmācība
Pirms piegādes robotu sistēma tiks samontēta un pilnībā funkcionāla pārbaudīta mūsu uzņēmumā.Klients piegādās savas detaļas mūsu uzņēmumam izmēģinājuma metināšanai un iepriekšējai pieņemšanai pirms piegādes.Iepriekšējas pieņemšanas laikā Klienta operatori saņems sākotnējo tehnisko apmācību.
Uzstādīšanas plāns un tehniskās prasības tiks iesniegtas klientam 15 dienas pirms uzstādīšanas, un klientam savlaicīgi jāveic sagatavošanās darbi atbilstoši prasībām.Mūsu uzņēmums nosūtīs inženierus, kas veiks sistēmas uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā lietotāja vietā.Ar nosacījumu, ka pasūtītājs nodrošina pietiekamu daudzumu sagatavju nodošanas ekspluatācijā, laiks no programmēšanas nodošanas ekspluatācijā, personāla apmācības līdz masveida izmēģinājuma ražošanai nedrīkst pārsniegt 10 dienas.Mūsu uzņēmums klientiem apmāca robotu sistēmu programmēšanas, darbības un apkopes lietotājus, un apmācāmajiem jābūt datora pamatzināšanām.
Uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā laikā klientam jānodrošina nepieciešamie instrumenti, piemēram, celšanas aprīkojums, iekrāvējs, troses, triecienurbjmašīna utt., kā arī jānodrošina pagaidu palīdzība izkraušanas un uzstādīšanas laikā.
Mūsu uzņēmums ir atbildīgs par vadību, uzstādīšanu, iekārtu nodošanu ekspluatācijā un operatora apmācību.Mūsu uzņēmums ir atbildīgs par apkopes un ekspluatācijas apmācību.Operators pats apkalpos un uzturēs iekārtu.Apmācības saturs: iekārtas uzbūves princips, izplatīta elektrisko problēmu novēršana, ievads programmēšanas pamatinstrukcijās, programmēšanas prasmes un tipisko detaļu programmēšanas metodes, iekārtas darbības paneļa ievads un piesardzības pasākumi, iekārtu darbības prakse u.c.
9. Pārbaude un pieņemšana
Iepriekšējā pieņemšana tiek veikta mūsu uzņēmumā, piedaloties abu pušu attiecīgiem darbiniekiem.Iepriekšējas pieņemšanas laikā sagataves pārbauda atbilstoši klienta norādītajai sagataves precizitātei, ir jāmetina tikai kvalificēta sagatave un jāizsniedz pirmspieņemšanas pārbaudes ziņojums.Pēc pieņemšanas pabeigšanas tiek piegādāts robots.Lai nodrošinātu priekšpieņemšanu, normālai ražošanai tiks nodrošinātas 3 sagataves.
10.Vides prasības Drošības prasības: lietotāju izmantotajai gāzei un rezerves daļām jāatbilst attiecīgajiem valsts standartiem.
Gaisa avots jānovieto ārā, ne mazāk kā 15 m attālumā no uguns un ne mazāk kā 15 m attālumā no gāzes un skābekļa.Gaisa avotam jāuztur labi ventilācijas apstākļi un jāatrodas vēsā vietā, prom no vēja.
Pirms robota lietošanas ir jāpārbauda visas gāzes ķēdes.Ja ir gaisa noplūde, tā ir jālabo, lai pārliecinātos, ka nav kļūdu.
regulējot spiedienu un mainot gāzes balonu, operatoram uz rokām nedrīkst būt eļļas vielas.
apkārtējās vides mitrums: parasti apkārtējais mitrums ir 20% ~ 75% RH (ja nav kondensāta);Īstermiņā (1 mēneša laikā) mazāk nekā 95% RH (reizēm bez kondensāta).
saspiests gaiss: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), filtra eļļa un ūdens, ≥ 100L / min
Pamats: minimālā betona stiprība ir C25, un minimālais pamatu biezums ir 400 mm
vibrācija: turiet tālāk no vibrācijas avota
barošanas avots: visu ražoto elektrisko un elektronisko iekārtu barošanas bloks izmanto 50 Hz (± 1) un 380 V (± 10%) trīsfāzu maiņstrāvas spriegumu, lai nodrošinātu barošanas avota primāro zemējumu.
Klientu sniegtie pakalpojumi uz vietas:
visi nepieciešamie sagatavošanās darbi pirms piegādes, piemēram, pamatu ieklāšana, nepieciešamie metināšanas darbi, fiksācijas palīginstrumenti utt.
izkraušana un transportēšana klienta vietā.
11. Garantija un pēcpārdošanas serviss Metināšanas strāvas avota garantijas laiks ir 12 mēneši.
Robota korpusa garantijas laiks ir 18 mēneši.
Kļūmes vai bojājumu gadījumā, ja iekārtai ir garantijas periods, mūsu uzņēmums var bez maksas salabot vai nomainīt detaļas EXW (izņemot palīgmateriālus, apkopes produktus, drošības caurules, indikatora gaismas un citus mūsu uzņēmuma īpaši norādītos palīgmateriālus).
Vieglām daļām bez garantijas mūsu uzņēmums sola normālu kalpošanas laiku un neaizsargāto detaļu piegādes cenu, un iekārtām ir stabils aprīkojuma piegādes kanāls līdz pat pieciem gadiem.
Pēc garantijas perioda beigām mūsu uzņēmums turpinās sniegt apmaksātu pakalpojumu mūža garumā un sniegs visaptverošu tehnisko atbalstu un nepieciešamos aprīkojuma piederumus.
12. Piegādes pievienotā dokumentācija Instalācijas rasējumi: iekārtu pamatu konstrukcijas rasējumi un iekārtu uzstādīšanas rasējumi
◆ dizaina rasējumi: armatūras un aprīkojuma rasējumi
◆ Rokasgrāmata: aprīkojuma lietošanas rokasgrāmata, apkopes rokasgrāmata un robota darbības rokasgrāmata
◆ piederumi: piegādes saraksts, sertifikāts un garantijas karte.
