Iepriekšējos numuros mēs esam iepazīstinājuši ar dažādiem Yooheart viedajiem robotiem un mūsu uzņēmuma vispārējo situāciju. Šodien šajā numurā jūs sistemātiski iepazīsities ar Yooheart viedajiem robotiem. Lai saprastu, kā vadīt robotu, mums tas jādara soli pa solim. Vispirms mums ir jāsaprot apmācības pults pogas. Lūdzu, skatiet attēlu zemāk, atbilstoši attēla daļu izpratnei.
1.F1 F2
Šīs divas pogas lietotājs definē atbilstoši savām vēlākajām vajadzībām. Konkrētās darbības ir šādas:
1. darbībaAtrodiIevades iestatījumisistēmas atļaujās
2. darbībaNoklikšķiniet[DI]->[Varības panelis]->[Rediģēt]lai ievadītu pretējo F1 un F2 pogu funkciju rediģēšanu
3. darbībaNoklikšķiniet uz programmatūras numura, kas atbilst F1 un F2, un ievadiet ieviešamās funkcijas programmatūras numuru. (P.S. Programmatūras ievades numuru jau ir izmantojušas citas funkcijas, tāpēc sākotnējā poga var neefektīvi mainīt funkciju, tāpēc ieteicams pilnībā sazināties ar speciālistiem; programmatūras numura funkcija ir jārediģē un jārealizē PLC.)
2. Bloķēšana
Ekrāna bloķēšanas funkcija
Nospiežot šo pogu, apmācības pults parādīs šādu ekrānu
Sākotnējais sistēmas atļauju līmenis augšējā kreisajā stūrī kļūs par sākotnējo operatora atļauju līmeni, un augšējā labajā stūrī parādīsies sarkana aizlieguma zīme. Šajā laikā jūs nevarat veikt nekādas darbības ar apmācības pulti.
Kā atbrīvoties no šī stāvokļa?
Vispirms noklikšķiniet uz aizlieguma zīmes augšējā labajā stūrī, un parādīsies šāds ekrāns. Šajā brīdī ievadiet 0 un pēc tam noklikšķiniet uz Labi, lai atbloķētu apmācības piekariņu un pārietu uz nākamo darbību.
3. Apkopes režīms, automātiskais režīms, mācību režīms:
a: Apkopes režīms: kontrolē viena motora darbību. Kad motors tiek pagriezts, tas joprojām var kustēties, pat ja sagatavošana nav pabeigta, un, kad ass pārsniedz ierobežojumu, tā joprojām var kustēties virzienā prom no ierobežojuma. To parasti izmanto konfigurācijas periodā.
b: Automātiskais režīms: izmanto programmas palaišanai vai noteiktu darbību veikšanai katrā lapā. Šajā režīmā robots darbojas atbilstoši koordinātu sistēmas tipam un nevar pārslēgties automātiskajā režīmā, kamēr nav gatavs.
c: Mācību režīms: To izmanto robota vadīšanai programmēšanas laikā. Tas var pārvietoties atbilstoši [Pasaules], [Darba], [Instrumenta] un [Savienojuma] koordinātu sistēmas virzienam.
4. +, F%, -, sākums, pauze, beigas:
a:+, F%, -,: Ātruma procentuālās vērtības iestatījums, automātiskās darbības laikā automātiskajā režīmā pielāgojiet ātruma procentuālo vērtību. "+": palielināt mašīnas procentuālo ātrumu; "-": samazināt mašīnas procentuālo ātrumu; "F%": puse no pašreizējās ātruma attiecības, tas ir, 0,5% pie 1%, 5% pie 10% un 50% pie 100%.
b: sākt, pauzēt, beigt: automātiskajā režīmā sākt, pauzēt, beigt darbojošos programmu
5. Savienojums, Instruments, Darbs, Pasaule.
Koordinātu sistēmas izvēles poga, dažādas pogas mainīs mašīnas kustības trajektoriju, atlasiet atbilstošo koordinātu sistēmu atbilstoši vajadzībām
a: Locītavas koordinātu sistēma: Noteikta saskaņā ar locītavas rotācijas virziena definīciju
b: Instrumenta koordinātu sistēma: Nosaka atbilstoši saliktā instrumenta (stiprinājuma) kustības virzienam
C: Darba koordinātu sistēma: Nosaka atbilstoši ārējās sagataves nepieciešamajai darba virsmai
d: pasaules koordinātu sistēma: noteikta atbilstoši mašīnas bāzei kā centra sākuma punktam un instrumenta kustības virzienam
Publicēšanas laiks: 2022. gada 20. jūlijs
