Kobots jeb sadarbības robots irrobots paredzēts tiešai lietošanaicilvēka-robota mijiedarbībakoplietojamā telpā vai vietās, kur cilvēki un roboti atrodas tuvu viens otram. Kobotu lietojumprogrammas atšķiras no tradicionālajāmrūpnieciskais robotslietojumprogrammas, kurās roboti ir izolēti no saskares ar cilvēkiem. Kobotu drošība var balstīties uz viegliem konstrukcijas materiāliem, noapaļotām malām un raksturīgu ātruma un spēka ierobežojumu vai uz sensoriem un programmatūru, kas nodrošina drošu uzvedību.
Lai noteiktu drošības metodes cilvēka un mašīnas sadarbības lietojumprogrammām, ISO/TC 184/SC2 WG3 pieņēma pasūtījumu un sagatavoja ISO/TS 15066 tehnisko specifikāciju “Roboti un robotu aprīkojums — Kooperatīvie rūpnieciskie roboti”. Tādēļ, lai kļūtu par kooperatīvu robotu, tam ir jāatbilst ISO/TS 15066 drošības prasībām.
Pirmkārt, drošības līmeņa uzraudzība tiek pārtraukta. Kad kāds ienāk testa zonā, robotam ir jāpārtrauc darbs. Otrais ir manuāla vadība. Kooperatīvais robots var darboties tikai atbilstoši operatora pieskāriena spēkam. Trešais ir ātruma un attāluma uzraudzība. Robots var darboties tikai tad, ja starp to un cilvēku ir noteikts attālums. Ceturtkārt, jaudu un jaudu ierobežo kontrolieris un iebūvētais dizains. Sadursmes gadījumā robotam ir jāsamazina izejas jauda, lai novērstu negadījumu. Kooperatīvajam robotam ir jāatbilst vismaz vienai no šīm prasībām, un tam ir jābūt statusa indikatoram, kad robots ir darba stāvoklī. Tikai tad, kad šīs prasības ir izpildītas, to var saukt par kooperatīvu robotu.
Visas šīs prasības ir saistītas ar drošības rādītājiem, tāpēc attiecībā uz sadarbības robotiem drošība ir vissvarīgākais. Kāpēc mēs izmantojam sadarbības robotus? Kādas ir sadarbības robotu priekšrocības?
Pirmkārt, samaziniet izmaksas. Tā kā nav nepieciešams uzstādīt drošības barjeras, to var novietot jebkur rūpnīcā un pielāgot pēc vēlēšanās.
Otrkārt, atkļūdošana ir vienkārša. Nav nepieciešamas profesionālas zināšanas, tikai jāpārvieto robota korpuss, lai mācītu.
Treškārt, samaziniet drošības negadījumus. Sadarbības robotus ir vieglāk kontrolēt nekā rūpnieciskos robotus.
Un tos visus nosaka to strukturālās īpašības.
Pirmais ir tā griezes momenta sensors. Sadarbības robotam ir seši griezes momenta sensori, kas var noteikt sadursmes un nodrošināt drošību, kā arī padarīt robota kustību precīzāku.
Otrais ir servo piedziņas moduļa uzstādīšanas pozīcija. Servo piedziņas modulis kontrolē mobilo robotu ar elektrisko strāvu. Rūpnieciskā robota servo piedziņas modulis parasti tiek uzstādīts vadības skapī, savukārt kooperatīvais robots tiek uzstādīts katrā savienojumā. Divkārši aprēķinot robota pozīciju, kooperatīvie roboti ir precīzāki un drošāki nekā rūpnieciskie roboti.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 24. septembris
