Ja metināšanas robots ir neatkarīga aktīva metināšanas iekārta, tad metināšanas robota darbstacija ir pilnīgs vienību komplekts, kas sastāv no dažādām vienībām, nodrošinot perfektas funkcijas metināšanas darbības realizēšanai. Turpmāk sniegtajā Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. rakstā vispirms tiks sniegta informācija par metināšanas robota darbstacijas daļu uzbūvi.
Pirmkārt, protams, centrālās daļas metināšanas robota bloks, individuālais metināšanas robots sastāv no mācību kastes, vadības plāksnes, robota korpusa un aktīvās stieples padeves iekārtas, metināšanas barošanas avota un citām detaļām. Ar datora vadību ir iespējams panākt nepārtrauktu sliežu ceļa vadību un punktu vadību.
Turklāt ir iespējams izmantot lineārās interpolācijas un loka interpolācijas funkciju, lai metinātu telpisko metinājumu, kas sastāv no taisnām līnijām un lokiem, kas ir ļoti spēcīgs ieguvums. Metināšanas robotam ir divu veidu metināšanas darbība ar kušanas polu un nekūstošu polu metināšanas darbība, kas var ne tikai veikt metināšanas darbību ilgu laiku, bet arī nodrošināt augstu produktivitāti, augstu kvalitāti un augstu metināšanas darbības stabilitāti.
Otrais ir barošanas bloks un metināšanas pistoles bloks, kas ir metināšanas robota darbstacijas pamatdarbība; Kopā ar ārējo vārpstas bloku vai metināšanas galdu, piemēram, servo slīdošo slīdni, servo pozicionētāju, fiksēto galdu, pneimatisko pozicionētāju, rotējošo galdu un citām metodēm, lai apmierinātu dažādus darba apstākļus. Automatizācijas darbstacijas un automatizācijas specialitāte pieder pie intelektuālās ražošanas zemo izmaksu uzņēmējdarbības specialitātes laikmeta. Metināšanas robots galvenokārt ietver divas daļas: robotu un metināšanas iekārtu. Robots sastāv no robota korpusa un vadības skapja (aparatūras un programmatūras). Un metināšanas iekārtas, piemēram, loka metināšanai un punktmetināšanai, sastāv no metināšanas barošanas avota (ieskaitot tā vadības sistēmu), stieples padeves iekārtas (loka metināšanai), metināšanas pistoles (skavas) un citām daļām. Inteliģentajam robotam jābūt arī sensoru sistēmai, piemēram, lāzeram vai kameras sensoram un tā vadības ierīcei.
A un B attēlo loka metināšanas robota un punktmetināšanas robota pamatsastāvu. Universāls robots. Jūs varat tieši vadīt robotu, izmantojot QBASIC valodas programmēšanu, zīmēšanu, matemātiku, uguni, labirintu, futbolu, spēles, kā arī vadīt robotu atskaņot skaistu mūziku un darīt daudzas citas lietas, ko vēlaties.
Turklāt metināšanas robota darbstacija un armatūras bloks, ko parasti izmanto sagataves fiksēšanai, ir pilnībā aktīva elektroniska vadības armatūra, manuāla vārsta pneimatiskā armatūra, manuāla armatūra utt.; ierīces konstrukcijas bloks ir atbildīgs par spēcīgu un stabilu metināšanas robota darbstaciju ar robota pamatni vai ērtu mobilo lielo pamatnes plāksni.
Turklāt elektriskā vadības bloks, ko veido PLC elektriskā vadība, darbības vadības galds, starta pogas kārba utt.; apdrošināšanas aizsardzības bloks; aktīvā ieroču tīrīšanas stacija; apdrošināšanas darba telpa ir arī neaizstājama metināšanas robota darbstacijas sastāvdaļa.
Rūpnieciskie metināšanas roboti tiek izmantoti visās dzīves jomās, un tie ne tikai var paaugstināt metināšanas kvalitāti, bet arī atbrīvot darbiniekus no skarbas darba vides, kā arī uzlabot ražošanas jaudu. Metināšanas robots galvenokārt sastāv no divām daļām: robota un metināšanas iekārtas. Robots sastāv no robota korpusa un vadības skapja (aparatūras un programmatūras). Piemēram, metināšanas iekārtas, loka metināšana un punktmetināšana, sastāv no metināšanas barošanas avota (ieskaitot tā vadības sistēmu), stieples padeves iekārtas (loka metināšana), metināšanas pistoles (skavas) un citām daļām. Inteliģentajam robotam jābūt arī sensoru sistēmai, piemēram, lāzeram vai kameras sensoram un tā vadības ierīcei.
A un B apzīmē loka metināšanas robota un punktmetināšanas robota pamatsastāvu. Iekraušanas un izkraušanas robots var atbilst "ātrās/masveida apstrādes ātrumam", "ietaupīt darbaspēka izmaksas", "uzlabot ražošanas efektivitāti" un citām prasībām, kļūstot par ideālu izvēli arvien vairāk rūpnīcām. Visa šī atslēga slēpjas tajā, kā mēs pareizi pārbaudām rūpnieciskos metināšanas robotus.
Pirmkārt, atkarībā no metināšanai nepieciešamās darba vietas, lai spriestu par rūpnieciskā metināšanas robota darba vietas pieejamību, pēdējā ir lielāka nekā pirmā, jo pirmo nosaka lodējuma savienojuma pozīcija un faktiskais lodējuma savienojumu skaits, starp tiem ir ciešs kontakts.
Otrkārt, kā rūpnieciskam metināšanas robotam, tā punktmetināšanas ātrums atbilst ražošanas līnijas ātrumam. Lai sasniegtu šo standartu, viena punkta darbības laiks jānovērtē pēc ražošanas līnijas ātruma un lodējumu skaita, un robota rokas viena punkta metināšanas laikam jābūt mazākam par šo vērtību.
Izvēloties rūpnieciskos metināšanas robotus, tas ietekmēs arī metināšanas knaibles izvēli. Agrāk tās tika izvēlētas atbilstoši sagataves formai, veidam un metināšanas pozīcijai. Vertikālām un gandrīz vertikālām metināšanas šuvēm izvēlieties C veida metināšanas knaibles, horizontālām un horizontālām slīpām metināšanas šuvēm izvēlieties K veida metināšanas knaibles.
Ja jāizvēlas vairāki rūpnieciskie metināšanas roboti, jāizpēta, vai izvēlēties dažādus veidus, kā arī daudzpunktu metināšanas iekārtas un vienkāršus Dekarta koordinātu robotus un citas problēmas. Ja intervāls starp robota rokām ir mazs, uzmanība jāpievērš kustību secības izvietojumam, ko var novērst, izmantojot grupas vadību vai bloķēšanu.
Citos aspektos mums jācenšas izvēlēties rūpnieciskos metināšanas robotus ar lielu atmiņas ietilpību, pilnu mācību funkciju un augstu vadības precizitāti. Tādā veidā, neatkarīgi no tā, vai tas ir metināšanas kvalitāte, ekonomiskie ieguvumi, sociālie ieguvumi un citi aspekti, tiks sasniegta vēlamā situācija.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 16. augusts
