Būtībā rūpnieciskais robots ir elektromehāniska mašīna, kas var atrisināt sarežģītu uzdevumu virkni bez (vai vismaz) cilvēka iejaukšanās.
Slīdgredzeni robotos — robotu integrācijai un uzlabošanai parasti tiek izmantoti slīdgredzeni. Ar slīdgredzenu tehnoloģijas palīdzību rūpnieciskie roboti var efektīvi, precīzi un elastīgi automatizēt un risināt sarežģītus uzdevumus.
Slīdgredzeniem ir būtiska loma robotikas nozarē. Robotu lietojumos slīdgredzenus dažreiz sauc arī par “robotu slīdgredzeniem” vai “robotu rotējošajiem savienojumiem”.
Izmantojot slīdēšanas gredzenus rūpnieciskās automatizācijas vidē, tiem ir dažādas īpašības un funkcijas.
1. Dekarta (saukts par lineāro vai portāla) robotu 2. Cilindrisku robotu 3. Polāro robotu (sauktu par sfērisko robotu) 4. Scala robotu 5. Locītavu robotu, paralēlo robotu
Kā izmantot slīdēšanas gredzenu robotos Apskatīsim, kā slīdēšanas gredzenu tehnoloģija tiek izmantota šajos robotu lietojumos.
• Naftas un gāzes rūpniecības automatizācijā slīdgredzenu tehnoloģijai ir daudz pielietojumu. To izmanto platformu vadībai, naftas un gāzes ieguvei no zemes, bezvadu cauruļvadu tīrīšanai un daudzās citās jomās. Slīdgredzenu automatizācija nodrošina drošību un novērš potenciāli bīstamu cilvēka iejaukšanos.
• Dekarta robotos slīdgredzenu tehnoloģija tiek izmantota, lai paceltu un pārvietotu smagus priekšmetus vai produktus visos virzienos. Šī smagā darba automatizācija var novērst nepieciešamību pēc papildu darbiniekiem un ietaupīt laiku.
• Objektu paņemšanai un novietošanai nepieciešama precīza sānu kustība. Šī iemesla dēļ Scara robots ir labākais automatizētais robots ar slīdgredzenu tehnoloģiju.
• Cilindriskos robotus izmanto montāžas operācijām, punktmetināšanai, metālu liešanai lietuvēs un citiem cikliski koordinētiem mehāniskiem apstrādes instrumentiem. Šai cirkulārai koordinācijai tiek izmantota slīdgredzenu tehnoloģija.
• Produktu ražošanai, iepakošanai, marķēšanai, testēšanai, produktu pārbaudei un citām prasībām rūpnieciskie roboti ir ļoti nepieciešami un noderīgi mūsdienu rūpnieciskās automatizācijas sistēmās.
• Ar slīdgredzenu tehnoloģijas palīdzību polārie vai sfēriskie roboti tiek izmantoti darbgaldu apstrādei un mašīnu vadībai (piemēram, gāzes metināšanai, loka metināšanai, liešanai spiedliešanai, iesmidzināšanas formēšanai, krāsošanai un ekstrūzijas komponentiem).
• Slīdgredzenu tehnoloģija tiek izmantota medicīnas un farmācijas robotos. Šie roboti (medicīniskie roboti) tiek izmantoti ķirurģiskām operācijām un citām medicīniskām procedūrām (piemēram, datortomogrāfijas skenēšanai un rentgena izmeklējumiem), kur visvairāk nepieciešama konsekvence un precizitāte.
• Rūpnieciskajos robotos slīdgredzenu tehnoloģija tiek plaši izmantota, lai izstrādātu iespiedshēmu plates (PCB) modulārā un kompaktā konstrukcijā. Ar slīdgredzenu tehnoloģijas palīdzību mēs varam iedarbināt un izpildīt atkārtotus uzdevumus.
• Daudzlocīklu roboti ir ļoti piemēroti montāžas operācijām, piemēram, krāsošanai, gāzes metināšanai, loka metināšanai, apgriešanas iekārtām un liešanai spiedliešanā.
• Pārtikas un farmācijas rūpniecībā slīdgredzenu tehnoloģiju roboti izmanto, lai veiktu atkārtotus uzdevumus. Ar tikai dažām komandām robotam mēs varam veikt vairākus uzdevumus, kuriem nepieciešams lielāks darbaspēks.
Slīdgredzena veiktā automātiskā programmēšana samazina smago mašīnu manuālo vadību. Tā arī atvieglo kosmosa kuģa iekāpšanu. Kopumā tā palīdz samazināt apkalpes darba slodzi.
Pirmkārt, šie ir rūpniecisko robotu pamatpielietojumi. Šie roboti tika izstrādāti un papildināti ar slīdgredzenu tehnoloģiju. Tas ļauj robotam veiksmīgi veikt vairākus smagus uzdevumus ar slīdgredzenu un elektromotoru palīdzību.
Secinājums Izmantojot automatizāciju, slīdgredzenu tehnoloģija var ietaupīt daudz naudas, veikt darbības ar augstu precizitāti un ietaupīt daudz laika garlaicīgiem uzdevumiem.
Nav šaubu, ka slīdgredzenu tehnoloģija ir ļoti pieprasīta un tai ir plašas perspektīvas. Ja jums ir kādi jautājumi par šeit apspriežamajām lietotnēm, lūdzu, rakstiet man komentāros.
Ja jums ir kādi ieteikumi vai komentāri, lūdzu, sazinieties ar mums, izmantojot jebkuru e-pasta adresi, kas norādīta mūsu kontaktlapā.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 26. augusts