Kas ir rūpnieciskais robots? No kā tas ir izgatavots? Kā tas pārvietojas? Kā to vadīt? Ko tas dara?
Varbūt jums ir daudz jautājumu par rūpniecisko robotu nozari. Šie 9 zināšanu punkti var palīdzēt jums ātri iegūt pamatzināšanas par rūpnieciskajiem robotiem.
1. Kas ir rūpnieciskais robots?
Robots ir mašīna ar lielāku brīvības pakāpi trīsdimensiju telpā un var realizēt daudzas antropomorfiskas darbības un funkcijas, un rūpnieciskais robots tiek izmantots robotu rūpnieciskajā ražošanā. Tā īpašības ir programmējamas, antropomorfas, universālas un mehatroniskas.
2. Kādas ir rūpniecisko robotu sistēmas? Ko tās nozīmē?ak darīt?
Piedziņas sistēma: Transmisija, kas nodrošina robota darbību.
Mehāniskās struktūras sistēma: vairāku brīvības pakāpju mehāniska sistēma, kas sastāv no fizelāžas, rokas un instrumenta manipulatora galā.
Sensoru sistēma: Tā sastāv no iekšējā sensoru moduļa un ārējā sensoru moduļa, lai iegūtu informāciju par iekšējās un ārējās vides stāvokli.
Robotvides interaktīvā sistēma: sistēma, kas realizē mijiedarbību un koordināciju starp rūpnieciskajiem robotiem un iekārtām ārējā vidē.
Cilvēka un mašīnas mijiedarbības sistēma: operators piedalās robota vadībā un robota kontakta ierīcē.
Vadības sistēma: Saskaņā ar robota darbības instrukciju programmu un sensora atgriezeniskās saites signālu, lai vadītu robota izpildmehānismu, lai pabeigtu norādīto kustību un funkciju.
3. Ko nozīmē robota brīvība?
Brīvības pakāpe attiecas uz robota neatkarīgo koordinātu asu kustību skaitu, kurā neietver rokas spīles (gala instrumenta) atvēršanas un aizvēršanas brīvības pakāpi. Trīsdimensiju telpā objekta pozīcijas un stāvokļa aprakstīšanai ir nepieciešamas sešas brīvības pakāpes, pozīcijas darbībai (viduklis, pleci un elkonis) ir nepieciešamas trīs brīvības pakāpes un stāvokļa darbībai (piķis, zvans un ripošana) ir nepieciešamas trīs brīvības pakāpes.
Rūpnieciskie roboti ir konstruēti atbilstoši to mērķim, un to brīvības pakāpes var būt mazākas vai lielākas par sešām.
4. Kādi ir galvenie parametri, kas saistīti ar rūpnieciskajiem robotiem?
Brīvības pakāpes, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, darba diapazons, maksimālais darba ātrums un nestspēja.
5. Kādas ir fizelāžas un rokas funkcijas? Kam jāpievērš uzmanība?
Fizelāža ir atbalsta sviras daļa, kas parasti veic pacelšanas un šūpošanas kustību. Fizelāžai jābūt konstruētai ar pietiekamu stingrību un stabilitāti; kustībai jābūt elastīgai, celšanas kustības vadotnes uzmavas garumam nevajadzētu būt pārāk īsam, lai izvairītos no iesprūšanas, parasti jābūt vadotnei; konstrukcijas izvietojumam jābūt saprātīgam, lai svira izturētu plaukstas locītavas un sagataves statisko un dinamisko slodzi, īpaši, ja ātrgaitas kustība rada lielu inerces spēku, izraisa triecienu un ietekmē pozicionēšanas precizitāti.
Projektējot sviru, uzmanība jāpievērš augstām stingrības prasībām, labai stūrēšanai, vieglam svaram, vienmērīgai kustībai un augstai pozicionēšanas precizitātei. Citām transmisijas sistēmām jābūt pēc iespējas īsākām, lai uzlabotu transmisijas precizitāti un efektivitāti; katras sastāvdaļas izkārtojumam jābūt saprātīgam, un darbībai un apkopei jābūt ērtai; īpašos apstākļos augstas temperatūras vidē jāņem vērā termiskā starojuma ietekme, un korozijas aizsardzība jāņem vērā korozīvā vidē. Bīstamā vidē jāņem vērā nemieru kontrole.
6. Kāda ir brīvības pakāpes galvenā funkcija uz plaukstas locītavas?
Plaukstas locītavas brīvības pakāpe galvenokārt ir saistīta ar vēlamā rokas stāvokļa sasniegšanu. Lai roka varētu atrasties jebkurā telpas virzienā, plaukstas locītava var realizēt trīs koordinātu asu X, Y un Z rotāciju telpā. Tas nozīmē, ka tai ir trīs brīvības pakāpes: pagrieziena piķis un novirze.
7. Robota gala instrumentu funkcijas un raksturlielumi
Robotizēta roka ir komponents, ko izmanto sagataves vai instrumenta turēšanai. Tā ir atsevišķa sastāvdaļa, kurai var būt spīle vai īpašs instruments.
8. Saskaņā ar iespīlēšanas principu, kāda veida gala instrumentus iedala? Kādas konkrētas formas tie ietver?
Saskaņā ar iespīlēšanas principu gala iespīlēšanas roka tiek iedalīta divās kategorijās: iespīlēšanas klasē ietilpst iekšējā atbalsta tips, ārējā iespīlēšanas tips, translācijas ārējā iespīlēšanas tips, āķa tips un atsperes tips; adsorbcijas klasē ietilpst magnētiskās iesūkšanas tips un gaisa iesūkšanas tips.
9. Kāda ir atšķirība starp hidraulisko un pneimatisko transmisiju darba spēka, transmisijas veiktspējas un vadības veiktspējas ziņā?
Darbības jauda. Hidrauliskā sistēma var panākt lielu lineāru kustību un rotācijas spēku, satverot svaru no 1000 līdz 8000 N; gaisa spiediens var panākt nelielu lineāru kustības spēku un rotācijas spēku, un satveršanas svars ir mazāks par 300 N.
Transmisijas veiktspēja. Hidrauliskā saspiežamība ir maza, transmisija ir vienmērīga, nav triecienu, būtībā nav transmisijas aiztures fenomena, atspoguļojot jutīgu kustības ātrumu līdz 2m/s; Spiediena saspiestā gaisa viskozitāte ir maza, cauruļvada zudumi ir mazi, plūsmas ātrums ir liels, ātrums ir augsts, bet stabilitāte ir slikta lielā ātrumā, triecieni ir nopietni. Parasti cilindrs ir 50 līdz 500 mm/s.
Vadības veiktspēja. Hidraulisko spiedienu un plūsmu ir viegli kontrolēt, ātruma regulēšana notiek bezpakāpju veidā; zemu spiedienu nav viegli kontrolēt, to ir grūti precīzi noteikt, un parasti nav servo vadības.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 7. decembris
