Rūpnieciskais robots ir rūpnieciskās automatizācijas produktu infrastruktūra, servo vadības sistēma ir svarīga robota sastāvdaļa.
Rūpniecisko robotu servomotoru prasības ir daudz augstākas nekā citām detaļām
Tomēr robotu ražotājiem un robotu lietotājiem vienmēr ir sarežģīts uzdevums izvēlēties atbilstošu servo vadības sistēmu.Kopējās rūpniecisko robotu ražošanas izmaksās servo vadības sistēmas izmaksas ir pat 70% (ieskaitot reduktoru), un tās korpuss un saistītie piederumi veido tikai mazāk nekā 30%, tāpēc var redzēt, ka servo vadības sistēma ir svarīga sastāvdaļa robota ķermeņa vadības un braukšanas mehānismu vadības realizācijā.
Pirmkārt, servomotoram ir nepieciešama ātra reakcija.Motora laikam no instrukcijas signāla iegūšanas līdz vajadzīgā instrukcijas darba stāvokļa pabeigšanai jābūt īsam.Jo īsāks ir komandas signāla reakcijas laiks, jo augstāka ir elektriskās servosistēmas jutība, jo labāka ir ātra reakcija.Parasti servomotora elektromehāniskās laika konstantes lielumu izmanto, lai ilustrētu servomotora ātrās reakcijas veiktspēju.
Tomēr robotu ražotājiem un robotu lietotājiem vienmēr ir sarežģīts uzdevums izvēlēties atbilstošu servo vadības sistēmu.Kopējās rūpniecisko robotu ražošanas izmaksās servo vadības sistēmas izmaksas ir pat 70% (ieskaitot reduktoru), un tās korpuss un saistītie piederumi veido tikai mazāk nekā 30%, tāpēc var redzēt, ka servo vadības sistēma ir svarīga sastāvdaļa robota ķermeņa vadības un braukšanas mehānismu vadības realizācijā.
Otrkārt, servomotora palaišanas griezes momenta inerces attiecība ir liela. Braukšanas slodzes gadījumā robota servomotoram ir nepieciešams liels palaišanas griezes moments un mazs inerces moments.
Visbeidzot, servomotoram jābūt ar vadības raksturlielumu nepārtrauktību un linearitāti.Mainoties vadības signālam, motora ātrums var mainīties nepārtraukti, un dažreiz ātrums ir proporcionāls vadības signālam vai aptuveni proporcionāls.
Protams, lai tas atbilstu robota formai, servomotoram ir jābūt mazam izmēra, masas un aksiālā izmēra. Tas var arī izturēt skarbos darbības apstākļus, var veikt ļoti biežas pozitīvas un negatīvas darbības, kā arī paātrinājuma un palēninājuma darbības, kā arī var izturēt vairākas reizes lielāku pārslodzi īsā laikā.
Yooheart servomotors ar augstas precizitātes sensoru var precīzi dot elektrisko signālu izvadi. Tajā pašā laikā Yooheart robotam ir pietiekami liela ātruma diapazona priekšrocības un pietiekami spēcīga zema ātruma nestspēja, ātra reakcija un spēcīga prettraucējumu spēja , lai Yooheart robota kustība būtu ātra, pozīcijas precizitāte ir augsta, precīzas darbības izpilde.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 12. maijs
