Rūpnieciskais robots ir rūpnieciskās automatizācijas produktu infrastruktūra, un servo vadības sistēma ir svarīga robota sastāvdaļa.
Rūpniecisko robotu servodzinēju prasības ir daudz augstākas nekā citām detaļām
Tomēr robotu ražotājiem un lietotājiem vienmēr ir sarežģīts uzdevums izvēlēties piemērotu servo vadības sistēmu. Rūpniecisko robotu kopējās ražošanas izmaksās servo vadības sistēmas izmaksas sasniedz pat 70% (ieskaitot reduktoru), un tās korpuss un ar to saistītie piederumi veido tikai mazāk nekā 30%, tāpēc var redzēt, ka servo vadības sistēma ir svarīga robota korpusa vadības un piedziņas mehānisma vadības sastāvdaļa.
Pirmkārt, servodzinējam ir jābūt ātrai reaģēšanas spējai. Laiks, kas nepieciešams motoram no instrukcijas signāla saņemšanas līdz nepieciešamā instrukcijas darba stāvokļa pabeigšanai, ir īss. Jo īsāks ir komandas signāla reakcijas laiks, jo augstāka ir elektriskās servosistēmas jutība un jo labāka ir ātrās reaģēšanas veiktspēja. Parasti servodzinēja ātrās reaģēšanas veiktspējas ilustrēšanai izmanto servodzinēja elektromehāniskās laika konstantes lielumu.
Tomēr robotu ražotājiem un lietotājiem vienmēr ir sarežģīts uzdevums izvēlēties piemērotu servo vadības sistēmu. Rūpniecisko robotu kopējās ražošanas izmaksās servo vadības sistēmas izmaksas sasniedz pat 70% (ieskaitot reduktoru), un tās korpuss un ar to saistītie piederumi veido tikai mazāk nekā 30%, tāpēc var redzēt, ka servo vadības sistēma ir svarīga robota korpusa vadības un piedziņas mehānisma vadības sastāvdaļa.
Otrkārt, servomotora iedarbināšanas griezes momenta inerces attiecība ir liela. Braukšanas slodzes gadījumā robota servomotoram ir nepieciešams liels iedarbināšanas griezes moments un mazs inerces moments.
Visbeidzot, servomotoram jābūt vadības raksturlielumu nepārtrauktībai un linearitātei. Mainoties vadības signālam, motora ātrums var mainīties nepārtraukti, un dažreiz ātrums ir proporcionāls vadības signālam vai aptuveni proporcionāls.
Protams, lai atbilstu robota formai, servomotoram jābūt mazam pēc izmēra, masas un aksiālā izmēra. Tas var izturēt arī skarbus ekspluatācijas apstākļus, veikt ļoti biežas pozitīvas un negatīvas, kā arī paātrinājuma un palēninājuma darbības un īsā laikā izturēt vairākas reizes lielāku pārslodzi.
Yooheart servomotors ar augstas precizitātes sensoru var precīzi dot elektrisko signālu izeju. Tajā pašā laikā Yooheart robotam ir pietiekami liela ātruma diapazona un pietiekami spēcīgas zema ātruma nestspējas, ātras reaģēšanas spējas un spēcīgas traucējumu novēršanas spējas priekšrocības, tāpēc Yooheart robota kustība ir ātra, pozīcijas precizitāte ir augsta, un darbība ir precīza.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 12. maijs
