Rūpnieciskā robota satvērējs, kas pazīstams arī kā gala efektors, ir uzstādīts uz rūpnieciskā robota rokas, lai satvertu apstrādājamo priekšmetu vai veiktu darbības tieši.Tam ir funkcija saspiest, transportēt un novietot apstrādājamo priekšmetu noteiktā pozīcijā. Tāpat kā mehāniskā roka imitē cilvēka roku, gala satvērējs atdarina cilvēka roku.Mehāniskā roka un gala satvērējs pilnībā veido cilvēka rokas lomu.
I. Kopējā gala satvērējs
Roka bez pirkstiem, piemēram, paralēlā spīle; Tas var būt humanoīda satvērējs vai instruments profesionālam darbam, piemēram, smidzināšanas pistole vai metināšanas rīks, kas uzstādīts uz robota plaukstas locītavas.
1. Vakuuma piesūceknis
Parasti objekti tiek absorbēti, kontrolējot gaisa sūkni.Atbilstoši dažādām satveramo priekšmetu formām, priekšmetu virsmai jābūt gludai, un tiem nevajadzētu būt pārāk smagiem.Pielietojuma scenāriji ir ierobežoti, kas parasti ir mehāniskās rokas standarta konfigurācija.
2. Mīksts satvērējs
Mīkstais roku dizains un izgatavots no mīkstiem materiāliem ir piesaistījis plašu uzmanību.Mīkstā roka var panākt deformācijas efektu, izmantojot elastīgus materiālus, un var adaptīvi nosegt mērķa objektu, iepriekš nezinot tā precīzu formu un izmēru.Paredzēts, ka tas atrisinās neregulāru un trauslu priekšmetu liela mēroga automātiskas ražošanas problēmu.
3. Rūpniecībā plaši izmantots — paralēlie pirksti
Elektriskā vadība, vienkārša struktūra, nobriedušāka, parasti izmanto rūpniecībā.
4. Nākotne — daudzpirkstu izveicīgas rokas
Parasti leņķi un stiprumu var precīzi noregulēt, izmantojot elektrisko vadību, lai panāktu sarežģītu ainu uztveri.Salīdzinot ar tradicionālo stingro roku, vairāku brīvības pakāpju rokas pielietošana ievērojami uzlabo vairāku pirkstu veiklās rokas veiklību un vadības spējas.
Izzūdot demogrāfiskajām dividendēm, tuvojas mašīnu nomaiņas vilnis, un pieprasījums pēc robotiem strauji pieaug.Kā labākais mehānisko sviru partneris, arī vietējais gala saķeres tirgus nodrošinās strauju attīstību.
II.Ārzemju satvērējs
1. Mīksts satvērējs
Atšķirībā no tradicionālajiem mehāniskajiem satvērējiem, mīkstie satvērēji ir piepildīti ar gaisu iekšpusē un izmanto elastīgus materiālus ārpusē, kas var atrisināt pašreizējās problēmas ar savākšanu un satveršanu industriālo robotu jomā. To var izmantot pārtikā, lauksaimniecībā, ikdienas ķīmijā, loģistikā un citi lauki.
2, elektrostatiskās adhēzijas spīle
Unikāla savilkšanas spīles forma, izmantojot elektrostatiskās adsorbcijas principu. Tās elektriski līmējošās skavas ir elastīgas un var viegli sakraut materiālus, piemēram, ādu, sietu un kompozītmateriālu šķiedras ar pietiekamu precizitāti, lai noturētu matu šķipsnu.
3. Pneimatiskie divi pirksti, trīs pirksti
Lai gan galvenās tirgū pieejamās tehnoloģijas apgūst ārvalstu uzņēmumi, taču vietējās mācīšanās spējas ir ļoti spēcīgas neatkarīgi no tā, vai tā ir elektriskā vai elastīgā spīle, vietējie uzņēmumi ir guvuši labus panākumus tajā pašā jomā, un ir lielākas priekšrocības izmaksās. paskaties, kā klājas vietējiem ražotājiem.
III.Sadzīves satvērējs
Trīs pirkstu pārkonfigurējamas konfigurācijas: kā parādīts nākamajā dizainā, salīdzinot ar piecu pirkstu izveicīgu robota roku, pieņemts trīs attiecas uz efektīvāku modulāru pārkonfigurējamu konfigurāciju, var bez zaudējumiem vai bojājumiem ir veiklības priekšnoteikums, ievērojami samazina mehānisma sarežģītību un elektriskā vadības sistēma, var panākt mīcīšanu, satvērienu, noturēšanu, skavām, apzinoties, spēku var regulēt, lai satvertu noteikumus un neregulāras sagataves formas, spēcīga universālums, satveršanas diapazons no dažiem milimetriem līdz 200 milimetriem, svars mazāks par 1 kg, slodze ietilpība 5kg.
Daudzpirkstu veiklās rokas ir nākotne.Lai arī šobrīd tiek izmantotas laboratorijas pētījumos, nav bijis liela mēroga ražošanā un rūpnieciskā lietošanā, tajā pašā laikā cena ir dārga, bet vistuvāk vīrieša roku izstrādājumam ir vairāk brīvības, vairāk var pielāgoties sarežģītajai videi, var veikt vairākus uzdevumus, spēcīga kopība, var panākt dažādas elastīgas transformācijas starp struktūras stāvokli, mīcīšanu, saspraušanu, noturēt satveršanas un darbības spēju dažādošanu, kas pārsniedz tradicionālos līdzekļus. par robota rokas funkcijām.
Publicēšanas laiks: 10.11.2021
