Rūpnieciskā robota satvērējs, kas pazīstams arī kā gala efektors, tiek uzstādīts uz rūpnieciskā robota rokas, lai satvertu sagatavi vai tieši veiktu darbības. Tā funkcija ir sagataves nostiprināšana, transportēšana un novietošana noteiktā pozīcijā. Tāpat kā mehāniskā roka atdarina cilvēka roku, gala satvērējs atdarina cilvēka roku. Mehāniskā roka un gala satvērējs pilnībā veido cilvēka rokas lomu.
I. Kopējais gala satvērējs
Roka bez pirkstiem, piemēram, paralēla spīle; tā var būt humanoīda satvērējs vai instruments profesionālam darbam, piemēram, smidzināšanas pistole vai metināšanas instruments, kas piestiprināts pie robota plaukstas locītavas.
1. Vakuuma piesūceknis
Parasti objektus absorbē, kontrolējot gaisa sūkni. Atkarībā no satveramo objektu veida, objektu virsmai jābūt gludai un ne pārāk smagai. Pielietojuma scenāriji ir ierobežoti, un parasti tā ir mehāniskās rokas standarta konfigurācija.
2. Mīksts satvērējs
Mīkstā roka, kas izstrādāta un izgatavota no mīkstiem materiāliem, ir piesaistījusi plašu uzmanību. Mīkstā roka, izmantojot elastīgus materiālus, var panākt deformācijas efektu un adaptīvi pārklāt mērķa objektu, iepriekš nezinot tā precīzu formu un izmēru. Paredzams, ka tas atrisinās neregulāru un trauslu izstrādājumu liela mēroga automātiskas ražošanas problēmu.
3. Parasti rūpniecībā izmanto — paralēlie pirksti
Elektriskā vadība, vienkārša struktūra, nobriedušāka, parasti izmanto rūpniecībā.
4. Nākotne — Daudzpirkstu, veiklas rokas
Parasti leņķi un spēku var precīzi regulēt ar elektrisko vadību, lai panāktu sarežģītu ainu satveršanu. Salīdzinot ar tradicionālo stingro roku, vairāku brīvības pakāpju rokas pielietošana ievērojami uzlabo daudzpirkstu veiklības un vadības spējas.
Demogrāfiskajai dividendei izzūdot, tuvojas mašīnu nomaiņas vilnis, un pieprasījums pēc robotiem strauji pieaug. Kā labākais mehānisko roku partneris, arī gala rokturu vietējais tirgus strauji attīstījīsies.
II. Ārzemju satvērējs
1. Mīksts satvērējs
Atšķirībā no tradicionālajiem mehāniskajiem satvērējiem, mīkstie satvērēji iekšpusē ir piepildīti ar gaisu un ārpusē izmanto elastīgus materiālus, kas var atrisināt pašreizējās grūtības, kas saistītas ar paņemšanu un satveršanu rūpniecisko robotu jomā. Tos var izmantot pārtikas, lauksaimniecības, ikdienas ķīmijas, loģistikas un citās jomās.
2, elektrostatiskās saķeres spīle
Unikāla skavas forma, izmantojot elektrostatiskās adsorbcijas principu. Tās elektriski līmējošās skavas ir elastīgas un var viegli sakraut tādus materiālus kā āda, siets un kompozītšķiedras ar pietiekamu precizitāti, lai noturētu matu šķipsnu.
3. Pneimatiski divi pirksti, trīs pirksti
Lai gan galvenās tirgū pieejamās tehnoloģijas ir apguvuši ārvalstu uzņēmumi, vietējās mācīšanās spējas ir ļoti spēcīgas, neatkarīgi no tā, vai tas ir elektriskais nags vai elastīgs nags, vietējie uzņēmumi ir labi paveikuši to pašu jomu, un izmaksu ziņā ir lielākas priekšrocības. Apskatīsim, kā klājas vietējiem ražotājiem.
III. Vietējais satvērējs
Trīs pirkstu pārkonfigurējamas konfigurācijas: Kā parādīts šajā konstrukcijā, salīdzinot ar piecu pirkstu veiklo robota roku, ir pieņemta trīs pirkstu modulāra pārkonfigurējama konfigurācija, kas efektīvāk satver, neradot zudumus vai bojājumus, ir veiklības priekšnoteikums, ievērojami samazinot mehānisma un elektriskās vadības sistēmas sarežģītību, var panākt mīcīšanu, satveršanu, turēšanu, iespīlēšanu ar izpratni, spēku var pielāgot satveršanas noteikumiem un sagataves neregulārai formai, spēcīga universālums, satveršanas diapazons no dažiem milimetriem līdz 200 milimetriem, svars mazāks par 1 kg, kravnesība 5 kg.
Daudzpirkstu veiklās rokas ir nākotne. Lai gan tagad tās tiek izmantotas laboratorijas pētījumos, tās nav bijušas liela mēroga ražošanā un rūpnieciskā izmantošanā, tajā pašā laikā cena ir augsta, taču tās ir vistuvākās cilvēka rokas produktam, tām ir lielāka brīvība, tās var labāk pielāgoties sarežģītai videi, var veikt vairākus uzdevumus, tām ir spēcīga kopība, tās var panākt dažādas elastīgas transformācijas starp struktūras stāvokli, mīcīšanu, saspiešanu, satveršanu un darbības spēju dažādošanu, ievērojami pārsniedzot tradicionālos līdzekļus. Robota rokas funkciju klāsts ir daudz plašāks.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 10. novembris
