Rūpnieciskā ražošana ir svarīga saikne ekonomiskās un sociālās attīstības veicināšanā. Pašlaik automātiskās metināšanas iekārtu pētījumi padziļinās un konkretizējas, kas padara tās plaši izmantojamas dažādu veidu metināšanas konstrukciju ražošanā.
Automātiskās metināšanas procesā metināšanas mezgla spraugas kļūdas tiek kontrolētas intelektuāli un digitāli, zināmā mērā, pamatojoties uz to, arī sagataves pozīcijas starpību, sagataves savienojuma novirzi un citus faktorus. Tāpēc lāzera metināšanas šuvju izsekošanas tehnoloģijai ir svarīga loma metināšanas procesā.
Cementa cisternas vagona pamatnes metināšana Septiņu asu Zemes orbītas astoņu asu rotācija ar lāzermetināšanu
-Sagataves pozīcija ievērojami mainās
-Sagataves savienojumā ir novirze
-Nepieciešama augsta metināšanas precizitāte
-Slikta metināšanas vide un dūmi
Šajā gadījumā metināšanai tiek izmantots Yooheart viedais robots HY1006A-145 ar lāzera metināšanas šuvju izsekošanas sistēmu, kam ir augsta elastība, stabilitāte un uzticamība.
Pirms katras metināšanas iekārta vispirms skenē un reģistrē metināšanas šuves koordinātas, izmantojot metināšanas šuves atrašanās vietu, un pēc tam aprēķina koordinātu nobīdi, izmantojot iekšējo algoritmu, un atsauces koordinātu parametrus ievieto faktiskajā laikā, lai koriģētu faktisko novirzi laikā, tādējādi nodrošinot produkta blīvējumu un integritāti pēc metināšanas.
"Četru punktu krustojuma" metode
Kā zināms, divi punkti nosaka taisni, bet sagataves mezgls veidos leņķi, un parastais algoritms nevar noteikt tā pozīciju. Šim nolūkam jāizmanto "krustošanās" metode pulksten četros. Divu līniju krustošanās rada krustošanās punktu. Īpašs algoritms, nosakot zināmas četru punktu koordinātas, aprēķina krustošanās punkta koordinātu pozīciju, lai sasniegtu metināšanas mērķi.
Lāzera šuvju izsekošanas sistēma
Lāzera metināšanas šuvju izsekošanas sistēma galvenokārt sastāv no lāzera sensoriem un uzraudzības termināļiem. Lāzera sensors tiek izmantots metināšanas šuvju informācijas aktīvai iegūšanai un apstrādei reāllaikā, kā arī uztur reāllaika saziņu ar rūpnieciskajiem robotiem. Uzraudzības terminālis uzrauga un konfigurē sensorus. Sistēmai ir arī atrašanās vietas noteikšanas, izsekošanas un skenēšanas funkcijas pirms metināšanas, lai apmierinātu viedās metināšanas vajadzības.
Darbības princips: Metinājuma šuves skenēšana, punktu mākoņa attēla pielāgošana, algoritms precīzi identificē elementu punktus un aprēķinu rezultātu reāllaika dati, kas tiek nosūtīti robotam, vadības instrukcijās, modificē vai vada robota darbību.
Gofrētās plātnes risinājums
Apaļo caurumu automātiskais aizbāžņu metināšanas risinājums
Apļveida šuves risinājums
Cauruļplākšņu risinājumi
Yunhua Intelligent var nodrošināt ātru ieviešanu, drošus un efektīvus automatizācijas risinājumus un reāllaika sistēmas risinājumus. Lāzera redzes metināšanas šuvju izsekošanas sistēma ļauj metināšanas robotam realizēt metināšanas šuvju atrašanās vietas noteikšanu un izsekošanu reāllaikā, kā arī koriģēt metināšanas trajektoriju atbilstoši metināšanas šuves nobīdei metināšanas procesā, lai realizētu patiesi inteliģentu metināšanu.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 9. aprīlis
