Rūpnieciskā robota īpašības

1. Elastība
2. Cilvēka un mašīnas dialogs
3. Lietojumprogrammas funkcijas


Metināšanas robota lietojumprogrammu tehnoloģiju analīze
1. Robotu un metināšanas iekārtu kopīga attīstība
Pēdējo robotu paaudžu attīstība ir balstīta uz metināšanas iekārtu izstrādi, lai veiktu vairākas metināšanai specifiskas funkcijas, piemēram, pakāpenisku metināšanas parametru regulēšanu, periodisku stieples piepildīšanas metināšanu, izmantojot aušanas sinhronizācijas tehnoloģiju TIG metināšanas laikā, un loka metināšanas sensorus (loka metināšana). Izsekošanas funkcija un metināšanas reāllaika uzraudzības funkcija u. c. ir izstrādātas atbilstoši metināšanas procesa pieprasījumam.
Līdzīgi arī metināšanas iekārtu ražotāji ir veikuši daudzus uzlabojumus metināšanas barošanas avotu konstrukcijā, lai realizētu robotizētu automātisko metināšanu. Piemēram, robots var noteikt metināšanas šuves pozīcijā izmantoto augstspriegumu, un metināšanas barošanas avots ir iebūvēts; komunikācijas saskarne ar robotu. No vienas puses, daudzi metināšanas iekārtu ražotāji ir ieviesuši ērtu un ātru komunikācijas saskarni.
2. Metināšanas robota pielietojums ražošanas efektivitātes uzlabošanā
(1) Uzlabojiet precizitāti un nodrošiniet ātrgaitas metināšanu
Robotu izmantošana ražošanā nozīmē tiekšanos pēc augstas efektivitātes un augstas metināšanas kvalitātes. Tāpēc visi robotu ražotāji meklē izrāvienu metināšanas ātrumā, un robotu augstā precizitāte trajektorijas kontrolē ir uzticama garantija ātrgaitas metināšanai.
(2) Divu mašīnu koordinēta metināšanas funkcija
Dažreiz mēs sastopamies ar garām sagatavēm, un metinājuma šuves ir sadalītas abos sagataves galos. Ja metināšanai tiek izmantots viens robots, metināšanas deformācija būs nevienmērīga abu galu vienlaicīgās metināšanas atšķirību dēļ, kā rezultātā sagatave tiks savīta un deformēta garenvirzienā. Metinātajai sagatavei ir grūti izpildīt izmēra prasības. Šāda veida sagatavēm mēs bieži izmantojam divus robotus, lai vienlaikus koordinētu metināšanu, kas veicina divu robotu divu mašīnu koordinētas metināšanas tehnoloģiju. Šo tehnoloģiju bieži izmanto automašīnu aizmugurējo asu un izpūtēju metināšanā.
2 roboti atbilst vienam pozicionierim, ko vada robota ārējā ass. Uz sagataves ir divas spoguļsimetriskas daļas, kas novietotas gar pozicionētāja garumu. Divām vienādām apkārtmēra metinājuma šuvēm uz pozicionētāja ir nepieciešami divi roboti. Vienlaicīgu un koordinētu metināšanu var panākt rotācijas laikā, tādējādi metināšanas ražošanas efektivitāti var dubultot.

Publicēšanas laiks: 2022. gada 4. augusts