Vairāk informācijas par metināšanas robotu

Metināšanas robotu pielietošanas tehnoloģija ir robotu tehnoloģijas, metināšanas tehnoloģijas un sistēmu inženierijas tehnoloģijas apvienojums. Tas, vai metināšanas robotus var pielietot faktiskajā ražošanā un pilnībā izmantot to priekšrocības, ir atkarīgs no šo tehnoloģiju kopīgas uzlabošanas, un sistēmu inženierijas tehnoloģija ir robotu tehnoloģija un līmes metināšanas tehnoloģijai. Pašlaik metināšanas process satraucošā ātrumā kļūst par galveno procesu rūpnieciskajā ražošanā, un metināšanas kvalitāte un metināšanas produktivitāte ir jautājumi, kurus neviens uzņēmums nevar ignorēt, tāpēc metināšanas robotu plaša pielietošana ir obligāta.

Rūpnieciskā robota īpašības

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Elastība

Robots ir CNC trīsdimensiju darba mašīna ar sešām brīvības pakāpēm, kas var ne tikai realizēt metināšanas degļa pozīcijas pieejamību, bet arī realizēt metināšanas degļa leņķa maiņu. Lai gan tā precizitāti nevar salīdzināt ar tradicionālajiem darbgaldiem, metināšanas ražošanā robota atkārtojamība ir pilnībā uzlabota.

No darbības viedokļa uzņēmumiem ir ļoti svarīgs līdzsvars starp iekārtu iegādi un ražošanu. Papildus tirgus ietekmei produktu nomaiņas cikls ir relatīvi saīsināts. Ja metināšanas ražošanai tiek izmantota speciāla metināšanas iekārta, tai ir grūti ātri pielāgoties produkta izmaiņām, mainot produktu, tādējādi kavējot jaunu produktu ieviešanas ātrumu. Šī kavēšanās, visticamāk, nopietni ietekmēs uzņēmuma straujo attīstību. Izmantojot robotus metināšanas ražošanai, uzņēmumiem jaunu produktu ražošanai ir jāizstrādā tikai jauna programma, kas ļauj uzņēmumiem izmantot tirgus iespējas.

2. Cilvēka un mašīnas dialogs

Cilvēka un mašīnas dialogs nozīmē paaugstinātu automatizāciju, kas sniedz arī efektivitāti un ieguvumus. Cilvēka un mašīnas dialogs ir "komandu" un "uztveršanas" apmaiņa, un tā attīstība ir atkarīga no sensoru tehnoloģiju attīstības. Pašlaik metināšanas robotu darbstacijās tiek izmantoti arvien vairāk dažādu sensoru. Piemēram, metināšanas procesa izsekošanu var realizēt, izmantojot strāvas noteikšanas ierīci; metināšanas šuves pozīcijas noteikšanu var realizēt, izmantojot vizuālo sensoru.

3. Lietojumprogrammas funkcijas

Motociklu, celtniecības tehnikas, mēbeļu rūpnīcu, plauktu, aparatūras, kuģu būves, plīšu, dzelzceļa lokomotīvju un citu nozaru ražošanā. Automobiļu ražošanā metināšanas roboti tiek izmantoti visvairāk un agrāk. Automobiļu ražošanas un auto detaļu ražošanas uzņēmumos tie veido 76 % no visiem metināšanas robotiem. Automobiļu rūpniecībā punktmetināšanas robotu un lokmetināšanas robotu attiecība ir 3:2, savukārt citās nozarēs galvenokārt tiek izmantoti lokmetināšanas roboti.
(2) Kopš 20. gs. deviņdesmitajiem gadiem progresīvu tehnoloģiju, ražošanas iekārtu un procesu iekārtu ieviešana ir strauji uzlabojusi manas valsts automobiļu ražošanas līmeni līdz liela mēroga ražošanai, un Ķīnā lielā skaitā ir ienākuši ārvalstu metināšanas roboti.
(3) Joprojām pastāv liela atšķirība starp manas valsts metināšanas iekārtu līmeni, priekšējā un aizmugurējā procesa iekārtu ražošanas līmeni un sistēmu integrācijas iespējām, kas tieši ierobežo robotu attīstību citās vietējās nozarēs.
(4) Neviena izpratne par robotu ir tālu no pietiekamas. Dažiem cilvēkiem ir pārāk augstas prasības pret to, un viņi vienpusēji uzskata, ka neatkarīgi no produkta to var metināt. Izmantotā robota kvalitāte atspoguļo uzņēmuma ražošanas līmeni. Tāpēc uzņēmumam ir jāuzlabo ražošanas līmenis, lai izpildītu robotizētās metināšanas ražošanas prasības.

TIG metināšanas aparāts
TIG metināšanas iekārta

Metināšanas robota lietojumprogrammu tehnoloģiju analīze

1. Robotu un metināšanas iekārtu kopīga attīstība

Pēdējo robotu paaudžu attīstība ir balstīta uz metināšanas iekārtu izstrādi, lai veiktu vairākas metināšanai specifiskas funkcijas, piemēram, pakāpenisku metināšanas parametru regulēšanu, periodisku stieples piepildīšanas metināšanu, izmantojot aušanas sinhronizācijas tehnoloģiju TIG metināšanas laikā, un loka metināšanas sensorus (loka metināšana). Izsekošanas funkcija un metināšanas reāllaika uzraudzības funkcija u. c. ir izstrādātas atbilstoši metināšanas procesa pieprasījumam.

Līdzīgi arī metināšanas iekārtu ražotāji ir veikuši daudzus uzlabojumus metināšanas barošanas avotu konstrukcijā, lai realizētu robotizētu automātisko metināšanu. Piemēram, robots var noteikt metināšanas šuves pozīcijā izmantoto augstspriegumu, un metināšanas barošanas avots ir iebūvēts; komunikācijas saskarne ar robotu. No vienas puses, daudzi metināšanas iekārtu ražotāji ir ieviesuši ērtu un ātru komunikācijas saskarni.

2. Metināšanas robota pielietojums ražošanas efektivitātes uzlabošanā

(1) Uzlabojiet precizitāti un nodrošiniet ātrgaitas metināšanu

Robotu izmantošana ražošanā nozīmē tiekšanos pēc augstas efektivitātes un augstas metināšanas kvalitātes. Tāpēc visi robotu ražotāji meklē izrāvienu metināšanas ātrumā, un robotu augstā precizitāte trajektorijas kontrolē ir uzticama garantija ātrgaitas metināšanai.

(2) Divu mašīnu koordinēta metināšanas funkcija

Dažreiz mēs sastopamies ar garām sagatavēm, un metinājuma šuves ir sadalītas abos sagataves galos. Ja metināšanai tiek izmantots viens robots, metināšanas deformācija būs nevienmērīga abu galu vienlaicīgās metināšanas atšķirību dēļ, kā rezultātā sagatave tiks savīta un deformēta garenvirzienā. Metinātajai sagatavei ir grūti izpildīt izmēra prasības. Šāda veida sagatavēm mēs bieži izmantojam divus robotus, lai vienlaikus koordinētu metināšanu, kas veicina divu robotu divu mašīnu koordinētas metināšanas tehnoloģiju. Šo tehnoloģiju bieži izmanto automašīnu aizmugurējo asu un izpūtēju metināšanā.

2 roboti atbilst vienam pozicionierim, ko vada robota ārējā ass. Uz sagataves ir divas spoguļsimetriskas daļas, kas novietotas gar pozicionētāja garumu. Divām vienādām apkārtmēra metinājuma šuvēm uz pozicionētāja ir nepieciešami divi roboti. Vienlaicīgu un koordinētu metināšanu var panākt rotācijas laikā, tādējādi metināšanas ražošanas efektivitāti var dubultot.

微信图片_20220610114953

Publicēšanas laiks: 2022. gada 4. augusts