Attīstoties metināšanas robotu tehnoloģijai, arvien vairāk nozaru sāka baudīt viedās metināšanas priekšrocības, jo tā nodrošina uzņēmumiem rentablu tehnoloģiju, lai panāktu metināšanas produktu intelektu, informāciju un automatizāciju. Smagajā rūpniecībā loka metināšanas robotu metināšanas darbstacija, kas integrē robotu tehnoloģiju, metināšanas procesu, mehānisko projektēšanu, sensoru tehnoloģiju, automātiskās vadības tehnoloģiju, MES sistēmu un citas disciplīnas, galvenokārt risina metināšanas procesa automatizācijas iekārtu pieprasījumu ražošanas nozarē. Protams, neatkarīgi no tā, kurā nozarē tiek panākta viedā metināšana, tā parasti ir neatdalāma no augstas kvalitātes metināšanas stieples, jo stieples kvalitātei būs liela ietekme uz stieples padeves stabilitāti metināšanas procesā, metināšanas kvalitāti utt.
1 loka metināšanas robota sastāvs
Rūpnieciskais robots ir programmējams, antropomorfs, universāls un inteliģents, un to plaši izmanto daudzās nozarēs. Rūpnieciskos robotus var kombinēt ar citām iekārtām, lai veidotu dažādus robotu pielietojuma virzienus, tipiski pielietojumi ietver metināšanu, krāsošanu, montāžu, savākšanu un izvietošanu (piemēram, iepakošanu, paletizēšanu un SMT), produktu pārbaudi un testēšanu utt.
Loka metināšanas robots galvenokārt sastāv no loka metināšanas iekārtas un robotu sistēmas. Robotu sistēma sastāv no robota korpusa un vadības skapja (aparatūras un loka metināšanas programmatūras utt.). Loka metināšanas iekārta sastāv no metināšanas barošanas avota, stieples padeves mehānisma, metināšanas pistoles un citām daļām. Viedāki roboti ir aprīkoti arī ar lāzera vai redzes sensoriem un elektriskām vadības sistēmām. Tipiska loka metināšanas robotu darbstacija ir parādīta 1. attēlā.
Tipisks divu loku metināšanas robota darbstacijas pielietojums
(1) Vienkārša robotizēta metināšanas darbstacija Vienkāršākais loka metināšanas robotizētās darbstacijas veids ir viens robots, viens metināšanas barošanas avots, metināšanas pistole un vienkārša armatūra. Šāda veida robotizētā metināšanas darbstacija ir visvienkāršākā, bet var izmantot arī citas sarežģītas robotizētās metināšanas ražošanas līnijas sastāvdaļas. 2. attēlā redzama vienkārša loka metināšanas robotizētā darbstacija. Šīs darbstacijas robots ir Fanuc robots, kas ir visas darbstacijas sistēmas izpildmehānisms. Vadības skapis ir robotizētās sistēmas smadzeņu centrs, kas ir atbildīgs par izpildmehānisma datu un signālu pārraidi un kontrolē izpildmehānisma kustību. Mācību ierīce ir cilvēka un datora saskarne, kurā atkļūdotājs var rediģēt programmu atbilstoši produkta prasībām. Metināšanas barošanas avots izmanto Lincoln metināšanas iekārtu, un robots var sazināties ar Arclink tīklu, kas ir ērti metināšanas signāla pārraidei starp robotu un metinātāju. TBI metināšanas pistole un metināšanas iekārta, metināšanas stieple un instrumenti veido pilnīgu ceļu, lai panāktu sagataves metināšanu.
Izveidojot robotizētas metināšanas darbstacijas, dažus vienkāršus rūpnieciskos izstrādājumus var automātiski metināt. Ja izstrādājuma pozīcija instrumentos ir pareizi novietota konkrētam izstrādājumam, tiek veikta tiešsaistes metināšanas šuves trajektorijas apmācības programma un ievadīti sacietējušā izstrādājuma procesa parametri, robotu var iedarbināt, lai veiktu izstrādājuma automātisko metināšanu. Biezplākšņu metināšana ar šo metināšanas darbstaciju ir skaistas formas un labas kvalitātes.
Šāda veida robotizēta metināšanas darbstacija ir īpaši piemērota nelielu sagatavju metināšanai, piemēram, taisnām plāksnēm, apaļām plāksnēm un citām sagatavēm, tai ir spēcīga pielāgošanās spēja un lielāka savietojamība; Tomēr šāda veida darbstacijām ir problēma: katru reizi, kad produkti ir jāielādē un jāizkrauj manuāli, un produktus nevar automātiski nostiprināt, kā rezultātā visa robotizēta metināšanas darbstacija nespēj panākt pilnībā automātisku metināšanu patiesajā nozīmē.
Metināšanas robota metināšanas darbstacija papildus vienkāršai metināšanas darbstacijas pamatiekārtai, kas aprīkota arī ar ārēju elektrisko vadības ierīci, datora skārienekrānu, džigu, lāzera pozicionēšanas sistēmu un putekļu savākšanas ierīci un uzraudzības sistēmu utt., izmantojot šīs sastāvdaļas, lai izveidotu pilnīgāku metināšanas loka metināšanas robota darbstaciju, to sauc par inteliģentu robotu darbstaciju. Inteliģentas robota metināšanas darbstacijas galvenā definīcija ir spēja patstāvīgi veikt noteikta veida sagataves metināšanas darbus un bez personāla līdzdalības iekārtu regulēšanā, tas ir, realizēt reālu bezpilota darbību.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 25. marts
