Attīstoties metināšanas robotu tehnoloģijai, arvien vairāk nozaru sāka baudīt viedās metināšanas priekšrocības, jo tā nodrošina rentablu tehnoloģiju uzņēmumiem, lai iegūtu izlūkošanas, informācijas un metināšanas produktu automatizācijas iespējas.Smagajā rūpniecībā loka metināšanas robotu metināšanas darbstacija, kas integrē robotu tehnoloģiju, metināšanas procesu, mehānisko dizainu, sensoru tehnoloģiju, automātiskās vadības tehnoloģiju un IZM sistēmu un citas disciplīnas, galvenokārt atrisina metināšanas procesa automatizācijas iekārtu pieprasījumu ražošanā. nozare.Protams, neatkarīgi no tā, kurā nozarē sasniegt viedo metināšanu, tas parasti nav atdalāms no augstas kvalitātes metināšanas stieples, jo stieples kvalitātei būs liela ietekme uz stieples padeves stabilitāti metināšanas procesā, metināšanas kvalitāti utt. .
1 loka metināšanas robota sastāvs
Rūpnieciskais robots ir programmējams, antropomorfs, universāls un inteliģents, un tas ir plaši izmantots daudzās nozarēs.Industriālos robotus var kombinēt ar citām iekārtām, veidojot dažādus robotu pielietošanas virzienus, tipiski pielietojumi ietver metināšanu, krāsošanu, montāžu, savākšanu un novietošanu (piemēram, iepakošanu, palešu ieklāšanu un SMT), izstrādājumu pārbaudi un testēšanu utt.
Loka metināšanas robots galvenokārt sastāv no loka metināšanas iekārtas un robotu sistēmas.Robota sistēma sastāv no robota korpusa un vadības skapja (aparatūras un loka metināšanas programmatūra utt.). Loka metināšanas iekārta sastāv no metināšanas barošanas avota, stieples padeves mehānisma, metināšanas pistoles un citām daļām.Viedāki roboti ir aprīkoti arī ar lāzera vai redzes sensoriem un elektriskām vadības sistēmām.Tipiska loka metināšanas robota darbstacija ir parādīta 1. attēlā.
Tipisks 2 loka metināšanas robotu darbstacijas pielietojums
(1) Vienkārša robota metināšanas darbstacija Vienkāršākais loka metināšanas robota darbstacija ir viens robots, viens metināšanas barošanas avots, metināšanas pistole un vienkārša armatūra.Šāda veida robotu metināšanas darbstacija ir visvienkāršākā, bet arī citas sarežģītas robotu metināšanas ražošanas līnijas sastāvdaļas.2. attēlā parādīta vienkārša loka metināšanas robota darbstacija.Šīs darbstacijas robots ir Fanuc robots, kas ir visas darbstacijas sistēmas izpildmehānisms.Vadības skapis ir robotu sistēmas smadzeņu centrs, kas atbild par izpildmehānisma datu un signālu pārraidi un kontrolē izpildmehānisma kustību.Mācību ierīce ir cilvēka un datora saskarne, kurā atkļūdotājs var rediģēt programmu atbilstoši produkta prasībām.Metināšanas barošanas blokā ir izmantots Linkolna metinātājs, un robots var sazināties ar Arclink tīklu, kas ir ērts metināšanas signāla pārraidei starp robotu un metinātāju. TBI metināšanas pistole un metināšanas iekārta, metināšanas stieple un instrumenti veido pilnīgu ceļu, lai sasniegtu. sagataves metināšana.
Izmantojot robotu metināšanas darbstaciju uzbūvi, dažus vienkāršus rūpnieciskus izstrādājumus var realizēt automātisku metināšanu. Kamēr izstrādājuma pozīcija instrumentā ir labi novietota noteiktam izstrādājumam, tiek veikta tiešsaistes metināšanas šuvju trajektorijas apmācības programma un tiek ievadīti sacietētā izstrādājuma procesa parametri, robotu var iedarbināt, lai realizētu izstrādājuma automātisko metināšanu.Smagā plākšņu metināšana ar šo metināšanas darbstaciju ir skaistas formas un labas kvalitātes.
Šāda veida robotu metināšanas darbstacija ir īpaši piemērota dažu mazu sagatavju metināšanai, piemēram, taisnai plāksnei, apaļai plāksnei un citai sagatavei, spēcīgai pielāgošanās spējai, lielākai savietojamībai;Tomēr ar šāda veida darbstacijām pastāv problēma: katru reizi, kad produkti ir jāielādē un jāizkrauj manuāli, un produktus nevar automātiski nostiprināt, kā rezultātā visa robota metināšanas darbstacija nespēj panākt pilnībā automātisku metināšanu. sajūtu.
metināšanas robota metināšanas darbstacija papildus vienkāršajam metināšanas darbstacijas pamataprīkojumam, kas aprīkota arī ar ārēju elektrisko vadības ierīci, datora skārienekrānu, džigu, lāzera pozicionēšanas sistēmu un putekļu savākšanas ierīci un uzraudzības sistēmu un tā tālāk, izmantojot šos komponentus, lai izveidotu pilnīgāku metināšanu. loka metināšanas robotu darbstacija, sauciet to par viedo robotu darbstaciju. Inteliģenta robotu metināšanas darbstacija, tās galvenā definīcija ir iespēja patstāvīgi veikt noteikta veida sagataves metināšanas darbus un bez personāla piedalīties iekārtu regulēšanā, tas ir, realizēt reālu bezpilota darbību.
Izlikšanas laiks: 25.03.2022
