1. Galvenais korpuss
Galvenā iekārta ir mehānisma pamatne, un mehānisma īstenošana, ieskaitot roku, plaukstas locītavu, plaukstas locītavu un plaukstu, veido mehāniskās sistēmas daudzpakāpju brīvības pakāpi. Rūpnieciskajiem robotiem ir 6 vai vairāk brīvības pakāpes, un plaukstas locītavai parasti ir no 1 līdz 3 kustību brīvības pakāpēm.
2. Piedziņas sistēma
Rūpniecisko robotu piedziņas sistēmas atkarībā no barošanas avota ir iedalītas hidrauliskajā, pneimatiskā un elektriskajā trīs kategorijās. Atbilstoši vajadzībām var izmantot arī kombinētās un saliktās piedziņas sistēmas. Piedziņu var veikt netieši, izmantojot sinhrono siksnu, zobratu pārvadi, zobratus un citus mehāniskus transmisijas mehānismus. Piedziņas sistēma sastāv no barošanas ierīces un transmisijas mehānisma, ko izmanto, lai īstenotu atbilstošo mehānisma darbību. Katrai no trim pamata piedziņas sistēmām ir savas īpašības. Pašlaik galvenā ir elektriskā piedziņas sistēma.
3. Vadības sistēma
Robota vadības sistēma ir robota smadzenes un galvenais faktors, kas nosaka robota funkcijas un funkcionālo stāvokli. Vadības sistēma darbojas saskaņā ar programmas ievadi, lai vadītu sistēmu, un aģentūras ieviešanas rezultātā tiek atgūts komandas signāls un veikta vadība. Rūpniecisko robotu vadības tehnoloģijas galvenais uzdevums ir kontrolēt rūpnieciskā robota kustības diapazonu, stāju un trajektoriju darba telpā, kā arī darbības laiku. Tai ir vienkārša programmēšana, programmatūras izvēlnes manipulācija, draudzīga cilvēka un mašīnas mijiedarbības saskarne, ātra tiešsaistes darbība un ērta lietošana.
4. Uztveres sistēma
Tas sastāv no iekšējā sensoru moduļa un ārējā sensoru moduļa, lai iegūtu jēgpilnu informāciju par iekšējās un ārējās vides stāvokli.
Iekšējie sensori: sensori, ko izmanto, lai noteiktu paša robota stāvokli (piemēram, leņķi starp rokām), galvenokārt sensori pozīcijas un leņķa noteikšanai. Specifiski: pozīcijas sensors, pozīcijas sensors, leņķa sensors utt.
Ārējie sensori: sensori, ko izmanto robota vides (piemēram, objektu noteikšana, attālums līdz objektiem) un apstākļu (piemēram, satverto objektu nokrišanas) noteikšanai. Specifiski attāluma sensori, vizuālie sensori, spēka sensori utt.
Inteliģentu sensoru sistēmu izmantošana uzlabo robotu mobilitātes, praktiskuma un intelekta standartus. Cilvēka uztveres sistēmas ir robotiski prasmīgas attiecībā uz informāciju no ārpasaules. Tomēr dažu privileģētu informācijas veidu gadījumā sensori ir efektīvāki nekā cilvēku sistēmas.
5. Gala efektors
Gala efektors. Detaļa, kas piestiprināta manipulatora savienojumam, parasti tiek izmantota objektu satveršanai, savienošanai ar citiem mehānismiem un nepieciešamā uzdevuma veikšanai. Rūpnieciskie roboti parasti neprojektē un nepārdod gala efektorus. Vairumā gadījumu tie nodrošina vienkāršu satvērēju. Gala efektors parasti tiek uzstādīts uz robota 6 asu atloka, lai veiktu uzdevumus noteiktā vidē, piemēram, metināšanu, krāsošanu, līmēšanu un detaļu apstrādi, kas ir uzdevumi, kas jāveic rūpnieciskajiem robotiem.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 9. augusts
