1. Galvenais korpuss
Galvenā iekārta ir pamatne, un mehānisma ieviešana, ieskaitot roku, roku, plaukstu un roku, veido vairākas mehāniskās sistēmas brīvības pakāpes. Rūpnieciskajiem robotiem ir 6 vai vairāk brīvības pakāpes, un plaukstas locītavai parasti ir 1 līdz 3 kustības brīvības pakāpes.
2. Piedziņas sistēma
Rūpnieciskā robota piedziņas sistēma ir sadalīta trijās hidrauliskajās, pneimatiskajās un elektriskajās kategorijās atkarībā no strāvas avota. Atbilstoši trīs piemēru vajadzībām var arī kombinēt un salikto piedziņas sistēmu. Vai arī izmantojot sinhrono siksnu, zobratu, pārnesumu un citu mehānisko transmisijas mehānismu, lai vadītu netieši. Piedziņas sistēmai ir jaudas ierīce un transmisijas mehānisms, ko izmanto, lai īstenotu atbilstošo mehānisma darbību.Katrai no trim pamata piedziņas sistēmām ir savas īpašības.Tagad galvenais ir elektriskās piedziņas sistēma.
3. Vadības sistēma
Robota vadības sistēma ir robota smadzenes un galvenais faktors, kas nosaka robota funkciju un funkcijas.Vadības sistēma ir saskaņā ar programmas ievadi, lai vadītu sistēmu un aģentūras ieviešanu, lai atgūtu komandu. signālu, un kontroli.Industriālās robotu vadības tehnoloģijas galvenais uzdevums ir kontrolēt industriālā robota kustību diapazonu, stāju un trajektoriju darba telpā un darbības laiku.Tam piemīt vienkāršas programmēšanas, programmatūras izvēlņu manipulācijas, draudzīgs cilvēka un mašīnas mijiedarbības interfeiss, ātra un viegli lietojama tiešsaistes darbība.
4. Uztveres sistēma
Tas sastāv no iekšējā sensora moduļa un ārējā sensora moduļa, lai iegūtu jēgpilnu informāciju par iekšējās un ārējās vides stāvokli.
Iekšējie sensori: sensori, ko izmanto, lai noteiktu paša robota stāvokli (piemēram, leņķis starp rokām), galvenokārt sensori pozīcijas un leņķa noteikšanai. Specifiski: pozīcijas sensors, pozīcijas sensors, leņķa sensors un tā tālāk.
Ārējie sensori: sensori, ko izmanto, lai noteiktu robota vidi (piemēram, objektu noteikšana, attālums no objektiem) un apstākļi (piemēram, noteikšana, vai satvertie objekti nokrīt).Īpaši attāluma sensori, vizuālie sensori, spēka sensori un tā tālāk.
Viedo sensoru sistēmu izmantošana uzlabo robotu mobilitātes, praktiskuma un inteliģences standartus.Cilvēka uztveres sistēmas ir robotiski izveicīgas attiecībā uz informāciju no ārpasaules.Tomēr attiecībā uz noteiktu priviliģētu informāciju sensori ir efektīvāki nekā cilvēku sistēmas.
5. Gala izpildītājs
Gala izpildītājs Daļa, kas piestiprināta pie manipulatora savienojuma un ko parasti izmanto, lai satvertu objektus, savienotos ar citiem mehānismiem un veiktu nepieciešamo uzdevumu. Rūpnieciskie roboti parasti neprojektē un nepārdod gala izpildītājus.Vairumā gadījumu tie nodrošina vienkāršu satvērēju. Gala izpildītājs parasti tiek uzstādīts uz robota 6 asu atloka, lai veiktu uzdevumus noteiktā vidē, piemēram, metināšanu, krāsošanu, līmēšanu un detaļu apstrādi, kas ir uzdevumi, kas jāveic jāpabeidz ar rūpnieciskiem robotiem.
Izlikšanas laiks: 09.09.2021
