Rūpnieciskie roboti ir iekļuvuši visās dzīves jomās, palīdzot cilvēkiem veikt metināšanu, apstrādi, izsmidzināšanu, štancēšanu un citus uzdevumus, tāpēc esat padomājis par to, kā robots to paveiks? Kā ar tā iekšējo struktūru?Šodien mēs apskatīsim lai izprastu rūpniecisko robotu uzbūvi un darbības principu.
Robotu var iedalīt aparatūras daļā un programmatūras daļā, aparatūras daļa galvenokārt ietver ontoloģiju un kontrolieri, un programmatūras daļa galvenokārt attiecas uz tā vadības tehnoloģiju.
I. Ontoloģijas daļa
Sāksim ar robota ķermeni.Rūpnieciskie roboti ir veidoti tā, lai tie atgādinātu cilvēka rokas. Mēs ņemam HY1006A-145 kā piemēru.Runājot par izskatu, galvenokārt ir sešas daļas: pamatne, apakšējais rāmis, augšējais rāmis, roka, plaukstas korpuss un plaukstas balsts.
Robota locītavas, tāpat kā cilvēka muskuļi, balstās uz servomotoriem un palēninātājiem, lai kontrolētu kustības.Servomotori ir enerģijas avots, un robota darbības ātrums un slodzes svars ir saistīti ar servomotoriem. Un reduktors ir spēka pārvads. starpnieks, tas ir pieejams dažādos izmēros. Kopumā mikrorobotiem nepieciešamā atkārtojuma precizitāte ir ļoti augsta, parasti mazāka par 0,001 collu vai 0,0254 mm. Servomotors ir savienots ar reduktoru, lai palīdzētu uzlabot precizitāti un piedziņas attiecību.
Yooheart katram savienojumam ir pievienoti seši servomotori un palēninātāji, kas ļauj robotam pārvietoties sešos virzienos, ko mēs saucam par sešu asu robotu. Seši virzieni ir X — uz priekšu un atpakaļ, Y — pa kreisi un pa labi, Z — uz augšu un uz leju. , RX — rotācija ap X, RY — rotācija ap Y un RZ — rotācija ap Z. Tieši šī spēja pārvietoties vairākās dimensijās ļauj robotiem sist dažādās pozās un veikt dažādus uzdevumus.
Kontrolieris
Robota kontrolieris ir līdzvērtīgs robota smadzenēm.Tas piedalās visā nosūtīšanas instrukciju un enerģijas piegādes aprēķināšanas procesā.Tas kontrolē robotu, lai veiktu noteiktas darbības vai uzdevumus saskaņā ar instrukcijām un sensora informāciju, kas ir galvenais faktors, kas nosaka robota darbību un veiktspēju.
Papildus iepriekšminētajām divām daļām robota aparatūras daļā ietilpst arī:
- SMPS, komutācijas barošanas avots, lai nodrošinātu enerģiju;
- CPU modulis, vadības darbība;
- Servo piedziņas modulis, kontrolē strāvu, lai robota savienojums kustētos;
- Nepārtrauktības modulis, kas ir līdzvērtīgs cilvēka simpātiskajam nervam, pārņem robota drošību, ātru robota vadību un avārijas apturēšanu utt.
- Ievades un izvades modulis, kas ir līdzvērtīgs noteikšanas un atbildes nervam, ir saskarne starp robotu un ārpasauli.
Kontroles tehnoloģija
Robotu vadības tehnoloģija attiecas uz ātru un precīzu robota lietojumprogrammas darbību laukā.Viena no robotu priekšrocībām ir tā, ka tos var viegli programmēt, kas ļauj tiem pārslēgties starp dažādiem scenārijiem.Lai cilvēki varētu vadīt robotu , tā ir jāpaļaujas uz mācību ierīci, lai veiktu.Mācību ierīces displeja saskarnē mēs varam redzēt robota programmēšanas valodu HR Basic un dažādus robota stāvokļus. Mēs varam programmēt robotu, izmantojot mācību ierīci.
Otrā vadības tehnikas daļa ir kontrolēt robota kustību, uzzīmējot tabulu un pēc tam sekojot diagrammai. Mēs varam izmantot aprēķinātos mehāniskos datus, lai pabeigtu robota plānošanu un kustību vadību.
Turklāt mašīnredze un jaunākā mākslīgā intelekta trakums, piemēram, visaptveroša dziļa mācīšanās un klasifikācija, ir daļa no vadības tehnoloģiju kategorijas.
Yooheart ir arī pētniecības un izstrādes komanda, kas nodarbojas ar robota vadīšanu. Turklāt mums ir arī mehānisko sistēmu izstrādes komanda, kas ir atbildīga par robota ķermeni, vadības platformas komanda, kas ir atbildīga par kontrolieri, un lietojumprogrammu vadības komanda, kas ir atbildīga par vadības tehnoloģija.Ja jūs interesē rūpnieciskie roboti, lūdzu, apskatiet Yooheart vietni.
Izlikšanas laiks: 2021. gada 6. septembris
