Rūpnieciskie roboti ir iekļuvuši visās dzīves jomās, palīdzot cilvēkiem veikt metināšanas, apstrādes, izsmidzināšanas, štancēšanas un citus uzdevumus, tāpēc jūs esat domājuši par to, kā robots varētu paveikt visu šo? Kā ir ar tā iekšējo struktūru? Šodien mēs iepazīstināsim jūs ar rūpniecisko robotu struktūru un darbības principiem.
Robotu var iedalīt aparatūras daļā un programmatūras daļā, aparatūras daļa galvenokārt ietver ontoloģiju un kontrolieri, bet programmatūras daļa galvenokārt attiecas uz tā vadības tehnoloģiju.
I. Ontoloģijas daļa
Sāksim ar robota korpusu. Rūpnieciskie roboti ir konstruēti tā, lai tie atgādinātu cilvēka rokas. Kā piemēru ņemsim HY1006A-145. Pēc izskata tam galvenokārt ir sešas daļas: pamatne, apakšējais rāmis, augšējais rāmis, roka, plaukstas locītavas korpuss un plaukstas locītavas balsts.
Robota locītavas, tāpat kā cilvēka muskuļi, kustības kontrolei izmanto servomotorus un palēninātājus. Servomotori ir enerģijas avots, un robota darbības ātrums un slodzes svars ir saistīti ar servomotoriem. Un reduktors ir enerģijas pārvades starpnieks, tas ir pieejams dažādos izmēros. Kopumā mikrorobotiem nepieciešamā atkārtošanās precizitāte ir ļoti augsta, parasti mazāka par 0,001 collu vai 0,0254 mm. Servomotors ir savienots ar reduktoru, lai uzlabotu precizitāti un piedziņas attiecību.
Yooheart ir seši servomotori un palēninātāji, kas piestiprināti pie katras locītavas, kas ļauj robotam pārvietoties sešos virzienos, ko mēs saucam par sešu asu robotu. Seši virzieni ir X — uz priekšu un atpakaļ, Y — pa kreisi un pa labi, Z — uz augšu un uz leju, RX — rotācija ap X, RY — rotācija ap Y un RZ — rotācija ap Z. Tieši šī spēja pārvietoties vairākās dimensijās ļauj robotiem ieņemt dažādas pozas un veikt dažādus uzdevumus.
Kontrolieris
Robota kontrolieris ir līdzvērtīgs robota smadzenēm. Tas piedalās visā nosūtīšanas instrukciju aprēķināšanas un enerģijas piegādes procesā. Tas vada robotu, lai tas veiktu noteiktas darbības vai uzdevumus saskaņā ar instrukcijām un sensoru informāciju, kas ir galvenais faktors, kas nosaka robota funkciju un veiktspēju.
Papildus iepriekšminētajām divām daļām robota aparatūras daļā ietilpst arī:
- SMPS, komutācijas barošanas avots enerģijas nodrošināšanai;
- CPU modulis, vadības darbība;
- Servo piedziņas modulis, kontrolē strāvu, lai robota locītava kustētos;
- Nepārtrauktības modulis, kas ir līdzvērtīgs cilvēka simpātiskajam nervam, pārņem robota drošību, ātru robota vadību un avārijas apturēšanu utt.
- Ievades un izvades modulis, kas ir līdzvērtīgs noteikšanas un reaģēšanas nervam, ir saskarne starp robotu un ārpasauli.
Vadības tehnoloģija
Robotu vadības tehnoloģija attiecas uz robotu lietojumprogrammu ātru un precīzu darbību laukā. Viena no robotu priekšrocībām ir tā, ka tos var viegli programmēt, kas ļauj tiem pārslēgties starp dažādiem scenārijiem. Lai cilvēki varētu vadīt robotu, tam ir jāpaļaujas uz mācību ierīci. Mācību ierīces displeja saskarnē mēs varam redzēt robota programmēšanas valodu HR Basic un dažādus robota stāvokļus. Mēs varam programmēt robotu, izmantojot mācību ierīci.
Vadības tehnikas otrā daļa ir robota kustības vadība, uzzīmējot tabulu un pēc tam sekojot diagrammai. Aprēķinātos mehāniskos datus varam izmantot, lai pabeigtu robota plānošanu un kustības vadību.
Turklāt mašīnredze un nesenākais mākslīgā intelekta vilnis, piemēram, ieskaujošā dziļā mācīšanās un klasifikācija, ir daļa no vadības tehnoloģiju kategorijas.
Yooheart ir arī pētniecības un attīstības komanda, kas veltīta robota vadībai. Turklāt mums ir arī mehānisko sistēmu izstrādes komanda, kas atbild par robota korpusu, vadības platformas komanda, kas atbild par kontrolieri, un lietojumprogrammu vadības komanda, kas atbild par vadības tehnoloģiju. Ja jūs interesē rūpnieciskie roboti, lūdzu, apmeklējiet Yooheart tīmekļa vietni.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 6. septembris
